事故责任认定书未出保险不垫付

在事故责任认定书未出具前，保险公司没有垫付的义务，这是合法的。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》的相关规定，保险公司在事故认定书出具前，并没有明确的先行赔付或垫付的法律责任。因此，如果保险公司在此阶段选择不垫付，并不构成违法行为。但一旦事故责任认定书出具，保险公司则需根据责任认定结果进行赔付。
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若事故责任认定书出具后，保险公司仍不垫付，你可采取以下措施：1. 与保险公司沟通，明确其不垫付的具体原因；2. 若沟通无果，可向保险监管部门投诉，要求介入处理；3. 必要时，可通过法律途径，如提起诉讼，维护自身合法权益。
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从法律角度看，保险公司在事故责任认定书出具后，有明确的赔付义务。根据相关法律法规，保险公司应根据事故责任认定结果，在保险责任范围内进行赔付。若保险公司拒绝赔付或拖延赔付，将承担相应的法律责任。